俄罗斯军队使用天竺葵-2自杀式无人机，攻击乌克兰目标早已不是什么新鲜事了。但在近日，一架被乌军缴获的天竺葵-2无人机，仍旧引起了乌克兰人的关注。

究其原因是因为乌军在拆解了这架无人机后发现，俄方在上面进行的各种改装，不仅达到了可以让乌克兰与西方大惊失色的地步，同时也给了全球军事界，一种无人机作战新思路。

【乌克兰方面发现了一种经过进一步改装的天竺葵-2】

从一家帮助乌军培训无人机操作人员的乌克兰企业放出的照片来看，这架天竺葵-2无人机上面加装了一个装有少量炸药与小型调制解调器的外部组件，调制解调器内安装了一张4G的SIM卡。

在查看之后，乌方发现这张SIM卡是乌克兰基辅之星公司出售的。也就是说，俄罗斯人在用来打击乌克兰目标的自杀式无人机上，装了一张乌克兰的4G电话卡。

考虑到俄乌战场的实际情况，俄方此举大概率是要利用乌克兰原有的基础设施，进行无人机作战。

【俄军在无人机上加装了一个外部组件】

俄军现在大量使用的天竺葵-2，其实就是伊朗沙赫德-136自杀式无人机的自产版本，在经过俄军工部门的升级后，这款无人机本身就换装了，具有抗干扰能力的卫星导航组件。

但在俄乌双方都加大力度，提升干扰敌方卫星导航信号等作战能力的情况下，仍旧会出现无人机因为遭到干扰，而无法飞到目标空域的情况。

可对于俄军来说，在短时间内，再度提升卫星导航组件的抗干扰能力，已经不太现实，俄军要想解决这一问题，就需要另辟蹊径，换一种方式进行定位导航。

而利用民用移动基站，进行辅助定位，似乎就是俄军现在给出的答案。

【俄军在战场上大量使用了自杀式无人机】

简单来说，俄军现在是在利用移动SIM卡向周边移动信号基站发送信号，然后根据与不同基站之间的信号强弱，追踪无人机的位置。在得到位置信息后，俄军便可以适时调整无人机的飞行路径，更加灵活地对乌军目标进行打击。

由于需要至少三个关键，才能够进行定位计算，这种定位方式便被称为三角定位。实话实说，这种定位技术其实并不新颖，算是一种在移动通讯设备上，很常见的辅助定位方式。

按照相关技术原理，三角定位的精度，受到基站密度的影响较大。如果基站密度足够高，其定位精度便可以达到50米级，虽然仍旧比不上GPS等专业卫星定位系统，但作为辅助定位已经足够了。

【三角定位其实不是什么新理念】

俄方选择在无人机上安装基辅之星公司的SIM卡，恐怕也是考虑到了这家公司是乌克兰最大的移动运营商，在冲突爆发前能够为90%的乌克兰人提供电信服务，其基站遍布乌克兰，特别是在各城市中，分布很密，用这家公司的SIM卡，足够帮助俄军在乌克兰战场进行无人机作战。

近期乌军发现的这种带有外部组件的天竺葵-2无人机，也恰恰是在俄军出动70多架无人机，对基辅等地发起大规模攻击之后。可见，这种定位方式并不适用于所有战场，适用战场主要是基建水平较高，移动基站分布较广的地方。

此外，这种定位导航模式有一个最大的问题，那就是如果全程按照预设路线飞行，俄军的无人机发出的电磁信号并不多，而加上民用的SIM卡之后，无人机其实是会向周边的基站发送民用通信信号的。

【俄军使用的调制解调器和SIM卡】

乌军在理论上，可以通过监控移动速度较快的SIM卡，跟踪无人机位置，从而调整防空武器部署，应对俄军的无人机袭击。只是其中需要电信部门和军队的配合，以及对大量用户位置的监测，在